場景創(chuàng)新河北故事丨尋路“地下城”

　　尋路“地下城”

　　——場景創(chuàng)新河北故事之一

　　一項新的導(dǎo)航技術(shù)，將實現(xiàn)行走復(fù)雜的城市地下而不迷失。

　　這項技術(shù)，來自雄安，獲得2024年度河北省技術(shù)發(fā)明獎一等獎。

　　不久前，記者來到雄安新區(qū)，跟隨北京郵電大學(xué)教授路兆銘，乘車進入容東片區(qū)禮賢花園地下停車場。他打開“北郵室內(nèi)定位”的測試App，輸入目的地，導(dǎo)航很快規(guī)劃出一條路線，指引車輛精準找到車位。

　　停車場內(nèi)，沒有錯綜復(fù)雜的布線，只在通道拐角處建有一個不足10平方米的機房。

　　在這里，幾個掛在墻上的小盒子，構(gòu)成了地下導(dǎo)航系統(tǒng)的“心臟”。其中，北斗室內(nèi)分布單元，是世界首創(chuàng)。

　　世界領(lǐng)先的新技術(shù)、新產(chǎn)品，為什么能在雄安新區(qū)首試首用？

　　5月17日航拍的雄安新區(qū)容東片區(qū)。河北日報記者劉光昱攝

　　路兆銘說，是“場景創(chuàng)新”讓需求和供給實現(xiàn)了雙向奔赴。

　　在雄安，有一座規(guī)模超大的“地下城”。僅容東片區(qū)地下就有約5萬個停車位，由95個小區(qū)的地下空間互連互通，面積400多萬平方米。

　　大規(guī)模開發(fā)地下空間，也帶來了新的課題。地面常用導(dǎo)航定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號被建筑物遮擋，偌大的停車場成了“迷宮”。

　　路兆銘團隊一直在利用無線信號做感知定位領(lǐng)域深耕研究。2020年春天，他們信心滿滿，來到雄安，與鐵塔智聯(lián)河北有限公司組成研發(fā)團隊，聯(lián)合攻關(guān)。

　　怎么將導(dǎo)航信號引入地下？

　　部署藍牙點位信標、增設(shè)北斗導(dǎo)航基站、采用WiFi定位……兩個月里，一個又一個方案被提出，深入討論又被推翻。

　　無數(shù)次“頭腦風(fēng)暴”后，團隊成員決定“就地取材”，利用現(xiàn)有的4G/5G室內(nèi)分布系統(tǒng)，在5G基礎(chǔ)設(shè)施上混搭北斗衛(wèi)星導(dǎo)航信號，不用重建基礎(chǔ)設(shè)施，就能讓北斗信號“混”入5G信號，構(gòu)建出一個精準的地下定位導(dǎo)航系統(tǒng)。

　　解決了北斗信號引入問題，又冒出導(dǎo)航定位精度問題。

　　在室外，利用北斗信號進行定位的精度約為10米，但在地下環(huán)境，停車場的兩個相鄰路口距離往往不足10米。

　　為提高定位精度，2021年春節(jié)過后，路兆銘帶領(lǐng)團隊回到雄安，在這里“安營扎寨”。

　　優(yōu)化算法、改善模型……經(jīng)過近1年時間，研發(fā)團隊嘗試了100多種不同類型的算法，終于找到了最適合的方案。

　　2022年6月，在雄安新區(qū)地下停車場，當(dāng)北京郵電大學(xué)研發(fā)團隊成員傅彬第一次在手機屏上看到定位光標跟著自己的腳步一步一步挪動時，他興奮地跳了起來。

　　“這說明，我們的算法實現(xiàn)了地下空間‘車位級’精準導(dǎo)航?！备当蛘f。

　　為推動成果快速走向市場，傅彬決定留在雄安，成立行道雄安科技有限公司，負責(zé)地下定位、導(dǎo)航項目的推廣應(yīng)用。

　　雖然技術(shù)先進，但市場推廣、投融資對接成為新的難題。

　　2024年，傅彬和團隊成員帶著“北斗+室分”定位導(dǎo)航解決方案，參加了首屆雄安未來之城場景匯大賽。

　　由于技術(shù)新、成本低、精準度高，且方便在手機端安裝應(yīng)用，該項目在大賽中脫穎而出，拿到了超大規(guī)模地下空間定位導(dǎo)航技術(shù)賽道一等獎。

　　“大賽結(jié)束后我們更忙了?！备当蛘f，研發(fā)資金有了后續(xù)支持，新區(qū)還幫他們對接了投資機構(gòu)和上下游企業(yè)，推動產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　去年7月，北京郵電大學(xué)、河北交通投資集團有限公司、雄安新區(qū)改革發(fā)展局攜手成立雄安空天信息研究院，為項目產(chǎn)業(yè)化提供服務(wù)和支持。省科技廳還積極搭建場景成果推薦機制，幫助對接省科技投資引導(dǎo)基金子基金。

　　傅彬和研發(fā)團隊一起與百度地圖數(shù)次接洽、與“雄安行”App運營團隊不斷商談，現(xiàn)場調(diào)度、調(diào)整技術(shù)……目前，地下定位、導(dǎo)航已精準到1至2米范圍，產(chǎn)品還在“雄安行”App開展公開內(nèi)測。今年下半年，將嵌入百度、高德等通用導(dǎo)航軟件，為更多市民和游客提供便利。

　　“雄安新區(qū)為技術(shù)創(chuàng)新提供了現(xiàn)實需求，更為創(chuàng)新技術(shù)應(yīng)用提供了極好的驗證平臺?！备当蛘f，借助雄安新區(qū)先進的設(shè)計理念和豐富齊全的場景需求，新技術(shù)、新方法得到了轉(zhuǎn)化應(yīng)用。

　　如今，河南、山東、重慶等地也開始利用他們的技術(shù)進行地下導(dǎo)航系統(tǒng)的部署和應(yīng)用。傅彬還與交通、采礦等單位進行對接，希望將技術(shù)推廣應(yīng)用到隧道、井下等更多場景。（河北日報記者 王璐丹 劉榮榮）