機(jī)器人“賽道” 新年如何加速“跑”？

您還記得今年登上春晚舞臺(tái)的扭秧歌機(jī)器人嗎？人形機(jī)器人，不只能當(dāng)演員，而且正在融入更多的生產(chǎn)生活。新春伊始，以人形機(jī)器人為代表的先進(jìn)制造業(yè)，正在加速奔跑，在新賽道里搶占先機(jī)。

眼下，國(guó)內(nèi)多款人形機(jī)器人不僅可以跳舞，而且都已經(jīng)進(jìn)入工廠實(shí)訓(xùn)。工業(yè)制造、商用服務(wù)和家庭陪伴，是目前人形機(jī)器人的三大應(yīng)用場(chǎng)景。

在江蘇蘇州的這家工廠里，人形機(jī)器人幫手已經(jīng)開(kāi)始忙活了。取放零件、檢測(cè)產(chǎn)品質(zhì)量、掃碼入庫(kù)、搬運(yùn)物料，它們最多可以扛得動(dòng)40公斤的東西。

而人形機(jī)器人之所以能夠完成這些任務(wù)，需要經(jīng)歷嚴(yán)格的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)。在上海張江，就有這樣一個(gè)特殊的“技術(shù)學(xué)?！保@里是全國(guó)首個(gè)異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)，超過(guò)100臺(tái)人形機(jī)器人正在這里訓(xùn)練。

總臺(tái)央視記者 高媛：我現(xiàn)在就在位于上海的國(guó)地共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，我身后的這幾臺(tái)機(jī)器人，有的在打太極拳，有的在學(xué)走路。這些可不是花架子。就像人一樣，人形機(jī)器人首先學(xué)會(huì)了走路和控制四肢，才能進(jìn)行更復(fù)雜的作業(yè)。

專家介紹，人形機(jī)器人的訓(xùn)練也可以說(shuō)是熟能生巧，輸入的數(shù)據(jù)和訓(xùn)練的次數(shù)越多，機(jī)器人的智能程度就越高，能力越強(qiáng)。

不僅是工業(yè)場(chǎng)景的訓(xùn)練，這里還有一個(gè)機(jī)器人的足球訓(xùn)練場(chǎng)。工作人員告訴記者，這些機(jī)器人剛剛在機(jī)器人世界杯中取得了冠軍。實(shí)際上，訓(xùn)練機(jī)器人踢足球，是為了不斷迭代它們的運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)感知、智能策略等技術(shù)，提升運(yùn)動(dòng)能力、反應(yīng)能力、智能能力，未來(lái)在醫(yī)療康養(yǎng)等領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院產(chǎn)學(xué)研合作辦公室主任、北京計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng) 王韜：隨著技術(shù)的成熟，人形機(jī)器人在一些特定服務(wù)場(chǎng)景，比如工廠自動(dòng)裝配、電力巡檢或高危工作環(huán)境等會(huì)有更多落地應(yīng)用。從長(zhǎng)期上來(lái)看，人形機(jī)器人將廣泛應(yīng)用于家庭養(yǎng)老、育兒、家務(wù)等個(gè)人消費(fèi)領(lǐng)域，我們的生活中會(huì)充滿具有智慧的人形機(jī)器人，能夠彌補(bǔ)有些場(chǎng)景下勞動(dòng)力短缺的問(wèn)題。

2023年，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》提出，到2025年，我國(guó)人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立。到2027年，人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，構(gòu)建具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平。

智能生活正不斷從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)

不只是人形機(jī)器人，目前，各式各樣的智能機(jī)器人正在改變生活。數(shù)據(jù)顯示，截至2024年12月底，全國(guó)共有45.17萬(wàn)家智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)，注冊(cè)資本共計(jì)64445.57億元。智能生活，正不斷從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。

您現(xiàn)在看到的這個(gè)無(wú)人機(jī)，又叫空地兩用機(jī)器人。它是由哈工大航天學(xué)院最新研發(fā)出來(lái)的，大小只有300克，相當(dāng)于一個(gè)蘋果的重量。它不僅可以輕松地在地面滾動(dòng)，還可以隨時(shí)起飛，跨越障礙。它具有雙輪或球形等多種形態(tài)，可以適應(yīng)不同環(huán)境和地形。

總臺(tái)央視記者 張春玲：我手上的飛行器是空地兩用的飛行器，通過(guò)它巧妙的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可以實(shí)現(xiàn)在空中飛行和在陸地滾動(dòng)運(yùn)行相結(jié)合的模式，這樣就可以使它的續(xù)航和使用時(shí)間變得特別長(zhǎng)久，能夠適合比如說(shuō)在火星探測(cè)等極端環(huán)境當(dāng)中完成一些特定的任務(wù)。

最近，浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心推出了全球最快的四足機(jī)器人“黑豹”，整體重量為38公斤，站立高度0.63米。它可以穩(wěn)定跑出超過(guò)10米每秒的速度。一秒跑10米有多難呢？這個(gè)速度打破了四足機(jī)器人的世界紀(jì)錄，同時(shí)也接近了人類的運(yùn)動(dòng)極限，只有少數(shù)的頂尖運(yùn)動(dòng)員才可能實(shí)現(xiàn)。

目前，研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始了下一代“黑豹”的研究，他們將這一代機(jī)器人的目標(biāo)速度設(shè)定在了15米每秒。

浙江大學(xué)杭州國(guó)際科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員 金永斌：根據(jù)我們統(tǒng)計(jì)可以發(fā)現(xiàn)，對(duì)于40公斤到50公斤的一個(gè)陸地的哺乳動(dòng)物而言，它們的平均速度大概就是15米每秒，所以我們希望下一代的黑豹機(jī)器人的機(jī)動(dòng)性能夠跟生物的平均水平相媲美。

去年10月，俗稱“機(jī)器狗”的工業(yè)級(jí)四足機(jī)器人在山東泰山景區(qū)充當(dāng)智能“挑工”，吸引了不少游客圍觀。由于泰山景區(qū)地形復(fù)雜，且均為登山盤道，清掃垃圾此前只能通過(guò)人工挑運(yùn)?！皺C(jī)器狗”展現(xiàn)了在復(fù)雜地形下的卓越性能和負(fù)載能力。

而這個(gè)春節(jié)期間，這款機(jī)器人裝備的上崗，則讓游客登山更便捷。它運(yùn)用了先進(jìn)的人體工學(xué)設(shè)計(jì)以及動(dòng)力、電子和AI算法等核心技術(shù)，可感知穿戴者下肢的每一個(gè)運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，幫助老年人和體力較差的游客更好地體驗(yàn)登山的樂(lè)趣。目前，已有部分游客開(kāi)始試用這套裝備。

在杭州的一家科技公司，他們生產(chǎn)的外骨骼機(jī)器人可以幫助殘障人士進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)傳感器的讀取，帶動(dòng)機(jī)械骨骼運(yùn)動(dòng)，殘障人士就能實(shí)現(xiàn)行走。朵朵從小學(xué)舞蹈，17歲時(shí)，一次意外摔傷令她下肢癱瘓。2021年，她在網(wǎng)上看到了外骨骼機(jī)器人的視頻。

外骨骼機(jī)器人用戶 侯羿朵：我已經(jīng)有12年沒(méi)有站起來(lái)過(guò)，沒(méi)有走過(guò)路，那個(gè)時(shí)候我已經(jīng)忘記走路的感覺(jué)，所以我剛開(kāi)始第一次用到這個(gè)機(jī)器的時(shí)候，我也明白每天所有人對(duì)我說(shuō)的那句話，你要相信科技的發(fā)展，醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

經(jīng)過(guò)良好的康復(fù)訓(xùn)練，朵朵的身體一天天好轉(zhuǎn)。

專家介紹，目前，我國(guó)對(duì)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的培育極其重視，產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)鏈逐步匯聚，智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望得到快速發(fā)展。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院產(chǎn)學(xué)研合作辦公室主任、北京計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)秘書(shū)長(zhǎng) 王韜：中國(guó)有望依托全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)與龐大內(nèi)需市場(chǎng)，成為全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心引領(lǐng)者。