【發(fā)現(xiàn)最美鐵路】小小“無人船”，科技護(hù)安全

中國青年網(wǎng)廣元5月18日電(見習(xí)記者 朱浩天 記者 喬佳新)5月18日，“發(fā)現(xiàn)最美鐵路·春涌秦巴走西成”網(wǎng)絡(luò)宣傳活動(dòng)的“發(fā)現(xiàn)團(tuán)”成員們來到了位于四川省廣元市的嘉陵江特大橋。在橋下，成都高鐵工務(wù)段橋隧技術(shù)科橋路質(zhì)量管控工區(qū)的作業(yè)人員正手持遙控器，專注地操作著一艘小型無人測量船。他的雙手在遙控器上輕巧而精準(zhǔn)地移動(dòng)，指尖輕觸按鍵，微調(diào)著無人船的航向。

作業(yè)人員正在操作無人測量船。敬凡 攝

　　西南山區(qū)鐵路自然災(zāi)害多發(fā)，跨江河橋梁眾多，每年防洪形勢嚴(yán)峻，橋梁水下基礎(chǔ)受汛期水流沖刷影響大。面對(duì)橋梁基礎(chǔ)在水下難以檢查的問題，成都高鐵工務(wù)段積極探索人防、物防、技防措施，第一批在西南鐵路引入無人測量船，目前已連續(xù)3年對(duì)跨江河橋梁水下基礎(chǔ)情況進(jìn)行檢查，為西南山區(qū)鐵路防洪、確保高鐵安全探索了新的道路。

無人測量船正在河面行駛。敬凡 攝

　　據(jù)了解，該段目前引進(jìn)了2艘無人測量船，通過“夏病冬治”的方式，在冬季水文情況穩(wěn)定的時(shí)節(jié)，開展無人測量船水下檢查工作，2024年春運(yùn)更是它的首秀?！靶〈卑曨l傳輸天線、數(shù)據(jù)傳輸天線、定位天線、攝像頭、測深儀、推進(jìn)器等配置，船長1米左右，凈重6千克，運(yùn)行速度最快可達(dá)每秒6米，具有重心低、阻力小、航行穩(wěn)的特點(diǎn)，現(xiàn)場操作人員只需要一個(gè)智能遙控器就可以遠(yuǎn)程控制測量船。

　　“小船”雖然不大，但本事不小。它可以對(duì)鐵路橋體下方及上下游的河床斷面進(jìn)行測量，生成河床斷面示意圖。此外，測量船能在不同時(shí)間、不同斷面對(duì)比河床變化情況，實(shí)時(shí)顯示橋墩四周水下情況。

無人測量船操作手柄畫面顯示。敬凡 攝

　　無人測量船包含手動(dòng)采集和自動(dòng)采集模式。當(dāng)選擇自動(dòng)采集模式時(shí)，現(xiàn)場操作人員可以在遙控器上進(jìn)行航點(diǎn)規(guī)劃，選定起止點(diǎn)，即確定需要測量的斷面線，小船就會(huì)根據(jù)所設(shè)定的航線自動(dòng)測量。如果選擇手動(dòng)采集模式，現(xiàn)場操作人員就需要通過遙控器上的方向鍵手動(dòng)控制小船的方向。自動(dòng)采集模式的優(yōu)勢在于能確保小船測量的斷面線和橋梁平行，手動(dòng)模式則需要注意水流和風(fēng)向?qū)Υ淼挠绊憽?/p>

作業(yè)人員正在觀察無人測量船行駛軌跡。敬凡 攝

　　以前成都高鐵工務(wù)段依賴“蛙人”下水檢測，現(xiàn)在有了這艘無人測量船，不僅提升了現(xiàn)場作業(yè)效率，還提高了測量的精度。“蛙人”下水檢查時(shí)，現(xiàn)場至少需要4名作業(yè)人員，“蛙人”還需要乘坐橡皮艇到達(dá)指定水域下水，風(fēng)險(xiǎn)大、檢測精度低，無法滿足高鐵的高標(biāo)準(zhǔn)要求。如果使用無人測量船，一個(gè)人就可以單獨(dú)開展測量，不僅便捷高效，人身安全風(fēng)險(xiǎn)還大大降低。

　　在水面較寬、河道情況復(fù)雜的地方，作業(yè)人員還會(huì)協(xié)調(diào)使用無人機(jī)，從空中觀察“小船”的路徑和河面障礙，無人機(jī)配合無人測量船，可以更加安全、準(zhǔn)確地采集數(shù)據(jù)。在完成數(shù)據(jù)收集后，需要將現(xiàn)場測量的河床斷面線繪制在大橋竣工圖上，再對(duì)比分析歷年來的河床變化情況。

作業(yè)人員與無人測量船合影。敬凡 攝

　　如今，這艘無人測量船已經(jīng)成為成都高鐵工務(wù)段橋梁維護(hù)工作中不可或缺的一部分。小小“無人船”，正為高鐵的安全保駕護(hù)航。